Программируемые логические контроллеры

Устройство работает как центральный узел принятия решений в распределённых измерительных и управляющих системах. В отличие от простого измерительного прибора, контроллер не только считывает данные, но и выполняет пользовательскую программу — логику, по которой распределённая система реагирует на изменения параметров.

Связь с полевыми устройствами

Обслуживает удалённые аналоговые и цифровые модули ввода-вывода, измерительные преобразователи, инверторы, микроконтроллеры, регистраторы данных, панели отображения и сенсорные дисплеи. Связь построена на протоколе MODBUS со скоростью до 115,2 кбит/с — асинхронный символьный протокол встроен непосредственно в порты контроллера, дополнительный преобразователь не требуется.

Контроллер оснащён двумя последовательными портами связи с разными задачами:

• порт 1 с двумя интерфейсами RS-485 — для связи с приборами на объекте: датчиками, модулями ввода-вывода, преобразователями
• порт 2 с интерфейсами RS-485, RS-232C и USB — для проводного соединения с главной системой верхнего уровня

Такое разделение портов позволяет одновременно вести быстрый обмен с полевыми устройствами и передавать агрегированные данные на диспетчерский уровень, не смешивая эти два потока на одной шине.

Программирование

SMC программируется на языке ST (Structured Text) по стандарту МЭК 61131-3 — том же международном стандарте, на который ориентируются производители промышленных ПЛК по всему миру. Инструментальный пакет CPDev (Control Program Developer) включает три компонента:

• компилятор CPDev — для написания и сборки программы
• программа имитации CPSim — для тестирования логики без подключения к реальному объекту
• программа конфигурации связи CPCon — для настройки портов и протоколов обмена

В комплект входят готовые библиотеки IEC_61131, Basic_blocks и Complex_blocks. Разработчик системы может дополнительно создавать собственные библиотеки функций, функциональных блоков и программ под конкретную задачу автоматизации — контроллер не ограничен только заводским набором функций.

Где применяют

Благодаря совместимости с широким кругом устройств SMC используется для построения универсальных распределённых систем:

• узлы сбора данных с распределёнными измерительными преобразователями на промышленном объекте
• системы управления с несколькими удалёнными модулями ввода-вывода на разных участках объекта
• интеграция инверторов и приводного оборудования в общий контур управления
• связующее звено между полевыми приборами и панелями оператора или сенсорными дисплеями диспетчерской